Состоялось решающее сражение «Великой войны» 1409—1411 годов между Тевтонским орденом — с одной стороны и Польским королевством и Великим княжеством Литовским — с другой. В результате этого побоища польско-литовско-русские войска под командованием польского короля Владислава II Ягелло (Ягайло) в районе Грюнвальда разгромили главные силы Ордена, возглавляемого великим магистром Ульрихом фон Юнгингеном, погибшим в этом бою. Грюнвальдская битва нанесла смертельный удар по Тевтонскому ордену, остановив его экспансию на Восток.