Раздел книг
Раздел словарей
Раздел энциклопедий
Раздел справочников
Раздел новостей
Раздел CopyRight'ов
Поиск
Карта сайтов
Чат
Анкеты
Гостевая книга
Что к чему на сервере
Информация о проекте
Об авторе сервера




 Технологии
15:34:35, 23 Марта 2004

Буря в пустыне. Винчестеры Seagate используются в беспилотных роботах-автомобилях.
 

     Seagate предоставил современные винчестеры для оснащения беспилотного транспортного средства, принявшего участие в гонке роботов в пустыне Мохаве.

     Москва, 23 марта 2004 – Из всемирной штаб-квартиры компании Seagate (NYSE: STX) в Скоттс-Вэлли (Калифорния, США) сообщают некоторые подробности необычной авто гонки. В соревновании Grand Challenge ("Великий Вызов") участвовали 15 полностью самоуправляемых транспортных средств, в том числе робот-внедорожник Sandstorm "Песчаная буря"), разработанный в университете Carnegie Mellon (команда Red Team). Роботы-автомобили должны были за 10 часов покрыть расстояние около 230 километров по пересеченной местности пустыни Мохаве (Mojave), преодолев ряд искусственных и естественных препятствий. По правилам состязания, участвующие в гонке транспортные средства должны были быть полностью самоуправляемыми – без участия людей или живых существ. Единственные возможные команды, который могли давать разработчики своим детищам – это запуск робота, и его аварийная остановка. Компания Seagate предоставила современные винчестеры для оснащения команды Red Team и самоуправляемого транспортного средства Sandstorm ("Песчаная буря"). Определять маршрут движения без помощи диспетчера "Песчаной буре" помогают накопители на жестких дисках. Все карты и информация о ландшафте, обычно отражающиеся в сознании водителя, хранятся на самых надежных в отрасли накопителях для ноутбуков Seagate Momentus. Управляющее устройство на базе процессоров Intel ежесекундно сверяет данные о маршруте, хранимые на винчестере, с информацией, получаемой в реальном времени от стерео видеокамер, сканирующих радаров, лазерных сенсоров и приемника системы глобального позиционирования – таким образом "Песчаная буря" определяет, когда нужно притормозить, набрать скорость, или сделать поворот. "Робот-внедорожник "Песчаная буря" должен уметь быстро анализировать ландшафт и принимать решения о том, объехать препятствие справа, или оставить его слева, – говорит руководитель команды Red Team, профессор института робототехники при университете Карнеги Меллон в Питсбурге, д-р Вильям Уиттакер (Dr. William Whittaker). – Для этого нам нужно было обеспечить максимально быстрый доступ к данным. Помимо этого, накопители Seagate должны были обладать достаточной надежностью, выдерживать вибрации, неизбежно возникающие при передвижении по пересеченной местности, и во время гонки продолжать считывать данные и обеспечивать новой картографической информацией управляющее устройство транспортного средства. Мы достаточно долго изучали топографические карты и аэрокосмические снимки пустыни Мохаве, разрабатывая ту самую цифровую карту, которая была загружена в управляющее устройство "Песчаной бури" на винчестеры Seagate непосредственно перед гонкой". "Наиболее критичным оборудованием на борту "Песчаной бури" являются накопители на жестких дисках, которые должны обеспечивать большое число операций ввода-вывода за секунду и обладать достаточно высокой надежностью, процессоры Intel и глобальная система позиционирования со встроенным картографическим программным обеспечением, – говорит Уиттакер. – Компания Seagate, являясь ведущим производителем устройств хранения данных, предоставила нам винчестеры, способные выдерживать любые дорожные перипетии. Мы очень признательны специалистам Seagate, которые помогли нашим инженерам качественно и надежно смонтировать винчестеры на автомобиле". При оснащении робота-внедорожника "Песчаная буря" использовались дисковые накопители Seagate двух типов. Высокоскоростные накопители Seagate Barracuda помогли конструкторам собрать и обработать большие объемы информации для моделирования различных вариантов возможных маршрутов. В результате долгой и кропотливой работы по сбору и обработки данных топологических карт и аэрокосмических изображений местности, на накопителях Seagate Barracuda накопилась огромная, в несколько десятков терабайт, база данных географической информации. Конечные данные с точным маршрутом были скопированы на накопители Seagate Momentus непосредственно перед началом соревнования. Винчестеры Seagate Momentus играют роль "зрительной коры" робота, обеспечивая его картографическими данными для синтеза с той информацией, которая предоставляется в реальном времени сенсорным аппаратом робота. Дополнительную информацию о разработках самоходных транспортных средств см. на сайте Red Team по адресу www.redteamracing.org/significance.htm Коротко о компании. Seagate – мировой лидер в области разработки, производства и сбыта накопителей на жестких дисках для вычислительных систем масштаба предприятия, персональных компьютеров, ноутбуков и бытовой электроники. Компания видит свою задачу в том, чтобы поставлять продукцию самого высокого качества, обеспечить отличный сервис и высокую надежность, удовлетворяя растущие мировые потребности в устройствах для хранения информации. Адрес Seagate в World Wide Web: www.seagate.com Seagate и Seagate Technology являются зарегистрированными торговыми марками Seagate Technology LLC. Логотип WAVE и SeaTools являются торговыми марками или зарегистрированными торговыми марками Seagate Technology LLC. Все прочие торговые марки или зарегистрированные торговые марки являются собственностью их соответствующих владельцев.


Опубликовано: Электронная библиотека



 
* Создан электронный переводчик "c детского"
* В Sandia Labs разработана "машина познания"
* Примеркой займется компьютер
* Охота на запрещенное оружие по-американски: бронебойные снаряды, начиненные датчиками
* Замаскированная квантовая почта может объяснить молчание внеземных цивилизаций
* Испанские робототехники снабдили искусственные мускулы осязанием
* Ученые ускорили передачу данных в 3500 раз
* НОВЫЙ РЕКОРД ПЛОТНОСТИ ХРАНЕНИЯ ДАННЫХ НА ЖЕСТКОМ ДИСКЕ: SEAGATE ДЕМОНСТРИРУЕТ НОВУЮ ТЕХНОЛОГИЮ
* SEAGATE ПРЕДСТАВЛЯЕТ НОВУЮ РЕВОЛЮЦИОННУЮ ТЕХНОЛОГИЮ, КОТОРАЯ ПОЗВОЛИТ В 100 РАЗ УВЕЛИЧИТЬ ПЛОТНОСТЬ ЗАПИСИ
* SEAGATE И ADAPTEC ДЕМОНСТРИРУЮТ НОВУЮ ТЕХНОЛОГИЮ ХРАНЕНИЯ ДАННЫХ СО СВЕРХБЫСТРЫМ ИНТЕРФЕЙСОМ ULTRA 320 SCSI
* SEAGATE ПЕРВОЙ ДЕМОНСТРИРУЕТ ДИСКОВУЮ ТЕХНОЛОГИЮ С ПОЛНОСКОРОСТНЫМ ИНТЕРФЕЙСОМ SERIAL ATA
* SEAGATE RSS И IMATION объявляют о выпуске нового поколения продукции на основе технологии TRAVAN
* BeAtHome И SEAGATE ПРИГЛАШАЮТ В ЭЛЕКТРОННЫЙ ДОМ БУДУЩЕГО



Электронная библиотека
Баранов Денис
1998 год.

Сюда письма кидать