Раздел книг
Раздел словарей
Раздел энциклопедий
Раздел справочников
Раздел новостей
Раздел CopyRight'ов
Поиск
Карта сайтов
Чат
Анкеты
Гостевая книга
Что к чему на сервере
Информация о проекте
Об авторе сервера




 Технологии
12:57:15, 26 Марта 2003

Испанские робототехники снабдили искусственные мускулы осязанием
 

     Инженеры из Испании разработали палец для роботов, способный ощущать прикосновения. Он сделан из полимера, "чувствующего" вес передвигаемого предмета и корректирует усилия, которые при этом затрачиваются.


     Инженеры из Испании разработали палец для роботов, способный ощущать прикосновения. Он сделан из полимера, "чувствующего" вес передвигаемого предмета и корректирует усилия, которые при этом затрачиваются. Все это представляет собой некое подобие человеческого осязания. Если мы берем в руки непрочный объект вроде цветка, кончики наших пальцев ощущают его хрупкость и стараются держать его нежно. Мы инстинктивно прилагаем больше усилий при перемещении более тяжелых и крепких вещей, потому что существует обратная связь между нашими ощущениями и мускулами. Наиболее очевидный способ изготовить искусственную конечность робота состоял бы в том, чтобы снабдить ее чувствительными датчиками нажима, чтобы обеспечить этот вид обратной связи. Торибио Фернандес Отеро (Toribio Fernández Otero) и Мария Тереза Кортес (Maria Teresa Cortés) из Политехнического университета Картахены (Polytechnic University of Cartagena) предпочли пойти другим путем: их автоматизированный палец из "умного полимера", названного полипиррол (polypyrrole), растягивается при воздействии электрического тока и ведет себя иначе в ответ на изменение давления. Предметы, перемещаемые таким пальцем, который сгибается под действием электричества, двигаются с одной и той же скоростью, вне зависимости от их веса. Более тяжелые объекты палец просто перемещает с большим количеством силы и затрачивает на это больше энергии. Отеро и Кортес полагают, что такое "саморегулирование" осуществляется благодаря процессам, которые происходят в полимерной пленке, деформирующейся при контакте с препятствием. Давление изменяет упаковку полимерных молекул, которые при этом уже требуют иного напряжения, способного заставить материал изогнуться.


Опубликовано: Электронная библиотека
Источник: Грани.ру



 
* Ученые ускорили передачу данных в 3500 раз
* НОВЫЙ РЕКОРД ПЛОТНОСТИ ХРАНЕНИЯ ДАННЫХ НА ЖЕСТКОМ ДИСКЕ: SEAGATE ДЕМОНСТРИРУЕТ НОВУЮ ТЕХНОЛОГИЮ
* SEAGATE ПРЕДСТАВЛЯЕТ НОВУЮ РЕВОЛЮЦИОННУЮ ТЕХНОЛОГИЮ, КОТОРАЯ ПОЗВОЛИТ В 100 РАЗ УВЕЛИЧИТЬ ПЛОТНОСТЬ ЗАПИСИ
* SEAGATE И ADAPTEC ДЕМОНСТРИРУЮТ НОВУЮ ТЕХНОЛОГИЮ ХРАНЕНИЯ ДАННЫХ СО СВЕРХБЫСТРЫМ ИНТЕРФЕЙСОМ ULTRA 320 SCSI
* SEAGATE ПЕРВОЙ ДЕМОНСТРИРУЕТ ДИСКОВУЮ ТЕХНОЛОГИЮ С ПОЛНОСКОРОСТНЫМ ИНТЕРФЕЙСОМ SERIAL ATA
* SEAGATE RSS И IMATION объявляют о выпуске нового поколения продукции на основе технологии TRAVAN
* BeAtHome И SEAGATE ПРИГЛАШАЮТ В ЭЛЕКТРОННЫЙ ДОМ БУДУЩЕГО



Электронная библиотека
Баранов Денис
1998 год.

Сюда письма кидать